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户外拓展理论依据主要是“努力/放弃”（积极/消极）的心理学模型\以及”体验
\了解\
控制\超越”的心理适应规律.其基本原理为：通过户外体验项目活动中情景设置,使参加者充分体验所经历的各种情绪,尤其是负面情绪,从而深入了解自身或团队面临某一外界刺激时的心理反应与后果,进而学会控制\实现超越。
这一过程主要通过体验式学习得来：体验式学习由既独立又密切关联的五个环节组成，五个环节如下：（体验式学习圈）
体验——分享——交流——整合——应用（循环往复）
心理素质拓展训练目的：
1、 释放生活与学习压力，调节心理平衡
2、 认识自身潜能，增强自信心
3、 提高自我控制能力，从容应对压力与挑战
4、 强化探索精神与创新意识，培养进取心
5、 学会更好地与他人进行沟通与协调，优化人际环境
6、 完善人格，培养勇气、毅力、责任心、荣誉感以及几级的价值观。
心理素质拓展训练模块：
（1） 融冰模块
融冰又称破冰，本模块项目众多可帮助队员顺利进入角色，打破陌生人之间的隔膜，消除同事间的积怨，激发队员激情，挑战队员自我心理极限，并跨越极限，提高队员的参与兴趣，从而形成良好的团队氛围。
（2） 信任模块
是拓展训练必不可少的组成部分，本模块所有项目针对所有不信任的原因而射击，并侧重发觉信任源及建立信任的微妙细节，从而训练队员勇于负责相互信任的意识。
（3） 沟通模块
是每个人在工作中生活中最重要的环节，也是避免积怨与矛盾最好的盾牌，同时也是积极心态的最佳表现，本模块的项目设计将为队员设各类沟通障碍及任务，令队员在非正常的沟通环境里寻找沟通渠道，从而领悟沟通的重要性。
在本模块的训练中队员充分学习换位思考的交流方法，以培养队员优秀的沟通仪式。
（4） 挑战模块
本模块重点培养队员的自信心及坚忍不拔、积极向上的优良品质，并充分挖掘队员的潜能，令队员面对压力和挑战时，从容镇定，积极开拓，取得最终胜利。
（5） 协作模块
协作模块是拓展训练最重要的一部分，一个团队的能量聚集重在合作，在协作训练中，将侧重队员在团队中的自我定位和角色扮演，并领会合作在团队中的巨大作用。
（6） 士气模块
高涨的士气在团队前进的道路上起着不可磨灭的作用，然而任何团队士气都具有时效性，不能持久，拓展的士气模块在这一点上做了精心的设计，力保团队持久而高涨的士气。
（7） 分享模块
总结、分享、反馈，即在每个训练项目完成后。队员总结在参训项目中全员的协作、沟通、信任等情况的利好，分享每个人在活动中不同的心理感受，通过总结和分享，活动本身会反馈给每位队员坚定不移的信念及真理，并将所有感悟联系应用到工作和生活中，达到提高和改进的目的。
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